Nan lyen an antye kontwòl, chofè a se egzakteman nan mitan kontwolè prensipal la -> chofè -> motè. fonksyon prensipal li se resevwa siyal la nan kat nc a, Lè sa a, trete siyal la epi transfere li nan motè a ak Capteur a, ak fidbak operasyon an nan motè a kontwolè prensipal la.